Distributed control of triangular formation for double-integrator modeled agents
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,242
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_352
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
This paper presents a formation control law for a group of three double-integrator modeled agents. We suggest a control law based on the gradient control law of a potentialfunction between each agent. A constant parameter is designed to make a non-oscillating trajectory for each agent aroundequilibrium point. LaSalle's invariant principle is applied to prove that triangular formations are globally asymptotically stable under the proposed control law. Finally, simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Alireza Shojaeyan
KN Toosi University of Technology
Ali Ghaffari
KN Toosi University of Technology
Hossein Shojaeyan
Qom University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :