فیلتر نتایج
نتایج 91 تا 100 از مجموع 256
مقاله ژورنالی
بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیر با زمان با کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه
نویسندگان: علیرضا فرجی، مرضیه احمدی
سال انتشار 1400
محل انتشار: فصلنامه مهندسی و مدیریت انرژی شماره 4، دوره 11
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی و هوشمند سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) با استفاده از ترکیب منطق فازی و الگوریتم گرگ خاکستری در شرایط بروز خطا
نویسندگان: محمد داوود خیری، علیرضا توکلی
سال انتشار 1401
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 4، دوره 19
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
The Comparative Application of Fuzzy Logic and Genetic Algorithm for Intelligent Navigation of Mobile Robot in Dynamic Unknown Environment in the Case of Fixed and Moving Obstacles
نویسندگان: Ali Reza Naderloo، Fazlollah Adibnia، Alimihanmmad Latif
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله پیشگامان انفورماتیک سلامت شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Supervisory adaptive interval type-۲ fuzzy sliding mode control for planar cable-driven parallel robots using Grasshopper optimization
نویسندگان: Mh. Aghaseyedabdollah، M. Abedi، M. Pourgholi
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 5، دوره 19
تعداد صفحات: 19 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
مدلسازی حرکتی بیماران قطع نخاعی با استفاده از یک روبات توانبخشی
نویسندگان: وهاب امینی آذر، رسول فرحی
سال انتشار 1401
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Using Improved Fuzzy-Flower Pollination Algorithm for Regulating Parameters of theTerminal Sliding Mode Controller for Inverted Pendulum System Control
نویسندگان: Elaheh Dastbaravardeh، Mahdi yaghoobi
سال انتشار 1401
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم و فناوری
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
طراحی آماری – اقتصادی نمودار کنترل T۲ با استفاده از حدود کنترل و اندازه نمونه ی متغیر
نویسندگان: مرضیه اربابی، محمد بامنی مقدم
سال انتشار 1391
محل انتشار: دوفصلنامه اندیشه آماری شماره 2، دوره 17
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Intelligent Control of Four-order Under-Actuated Nonlinear System viaStrength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA-II)
نویسندگان: Alireza Pezhman، Javad Rezapour، Parvaneh Afzali
سال انتشار 1401
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Optimal State Feedback Control for Bicycle Stabilization using APT-FPSO Algorithm
نویسندگان: Mana Azim Araghi، Seyed Mohammad Nami Mir Mohammad Sadeghi، Seyed Ali Mir Mohammad Sadeghi
سال انتشار 1401
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Quantum Genetic LMI-based H∞ Control with Time Delay
نویسندگان: Farnaz Sabahi
سال انتشار 1399
محل انتشار: مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 1، دوره 3
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
نتایج 91 تا 100 از مجموع 256