بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیر با زمان با کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه

علیرضا فرجی; مرضیه احمدی

بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیر با زمان با کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه

محل انتشار: فصلنامه مهندسی و مدیریت انرژی، دوره: 11، شماره: 4

سال انتشار: 1400

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: فارسی

مشاهده: 63

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دریافت فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/1555896

شناسه ملی سند علمی:

JR_ENERGY-11-4_001

تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1401

چکیده مقاله:

این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه (OACHSMC) را برای یک مدل جرثقیل با بار متغیر بازمان در حضور عدم قطعیت طراحی می کند. کنترل کننده مبتنی بر مد لغزشی (SMC) طراحی شده زیرا دارای رفتار پایداری و عملکرد مقاوم در حضور انواع عدم قطعیت مانند دینامیک های مدل نشده و نیروهای اصطکاک است که به ترتیب به صورت جمع شونده و ضرب شونده مدل شده اند. مدل جرثقیل زیر تحریک دارای دو زیرسیستم ارابه و بار است. بنابراین می توان آن را با استفاده از یک کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی (CHSMC) و منیفولد لغزشی دو لایه و فقط یک سیگنال کنترلی به طور دقیق کنترل کرد. جرم بار و طول کابل جرثقیل در حین انتقال بار متغیر بازمان در نظر گرفته شده، لذا مدل جرثقیل متغیر بازمان بوده و کنترل کننده با ضریب متغیر بازمان منیفولد لغزشی لایه دوم تطبیقی طراحی می شود. برای صرفه جویی در مصرف انرژی سیگنال ورودی، پارامتر منیفولد لغزشی لایه اول کنترل کننده با دو راهکار هوشمند الگوریتم ژنتیک (GA) و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) بهینه سازی شده که نتایج یکسان داشته است. نتایج شبیه سازی پایداری و عملکرد مقاوم کنترل کننده بهینه شده پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

Time-varying crane model ، Uncertainty modelling ، Adaptive Control ، Combined Hierarchical Sliding Mode Control ، Genetic algorithm ، Particle Swarm Optimization ، مدل جرثقیل متغیر بازمان ، مدل سازی عدم قطعیت ، کنترل تطبیقی ، کنترل مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی ، الگوریتم ژنتیک ، بهینه سازی ازدحام ذرات.

نویسندگان

علیرضا فرجی

Department of Electrical and Computer Engineering, University of Kashan

مرضیه احمدی

Department of Electrical and Computer Engineering, University of Kashan

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Sun, N., Fang, Y., Chen, H. and Lu, B., "Amplitude-saturated ...
Yang, C., Li, Z., Cui, R. and Xu, B., "Neural ...
Wang,Z. and Guo, Y., "Unified control for pendubot at four ...
Yang, C., Li, Z. and Li, J., "Trajectory planning and ...
Lai, X., Zhang, P., Wang, Y. and Wu, M., "Position-posture ...
Huang, X., Ralescu, A.L., Gao, H. and Huang, H., "A ...
Zhao, Y. and Gao, H., "Fuzzy-Model-Based Control of an Overhead ...
Chang, C.Y. and Chiang, T.C., "Overhead cranes fuzzy control design ...
Solihin, M.I., Wahyudi and Legowo, A., "Fuzzy-tuned PID anti-swing control ...
Slotin, J.J.E. and Li, W., Applied Nonlinear Control, New Jercy, ...
Utkin, V., Guldner, J. and Shi, J., Sliding Mode Control ...
Xu, R. and Özgüner, Ü., "Sliding mode control of a ...
Shtessel, Y., Edwards, Ch., Fridman, L. and Levant, A., Sliding ...
Vázquez, C., Fridman, L., Collado, J. and Castillo, I., "Second-Order ...
Shahravi, M. and Azimi, M., "A Hybrid Scheme of Synthesized ...
Zaeri, A.H., Noor, S.B.M., Isa, M.M. and Taip, F.S., "Design ...
Fei, J. and Wang, H., "Recurrent Neural Network Fractional-order Sliding ...
Hashtarkhani, B. and Khosrowjerdi, M.J., "Adaptive actuator failure compensation for ...
Fei, J. and Lu, C., "Adaptive Fractional Order Sliding Mode ...
Lee, T.Y., Chen, P.C. and Juang, D.S., "Sliding mode control ...
Qian, D. and Yi, J., Hierarchical Sliding Mode Control for ...
Shin, S.Y. and Lee, J.J., "Fuzzy sliding mode control for ...
Mazinan, H., Ebrahimi Mollabashi, A.H., "Incremental SMC-based CNF control strategy ...
Choi, S., Park, D. and Jayasuriy, S., "A time-varying sliding ...
Tavanaei Sereshki, Z., Pariz, N. and Kardan, I., "New Adaptive ...
Chiang, C.C. and Chen, Y.C., "Adaptive Model Reference Hierarchical Sliding ...
Qian, D., Liu, X., Yi, J., "Adaptive Control Based on ...
Zou, Y., "Nonlinear robust adaptive hierarchical sliding mode control approach ...
Qian, D. and Yi, J., "Design of combining sliding mode ...
Sun, N., Fang, Y., Chen, H. and Lu, B., "Amplitude-saturated ...
Yang, C., Li, Z., Cui, R. and Xu, B., "Neural ...
Wang,Z. and Guo, Y., "Unified control for pendubot at four ...
Yang, C., Li, Z. and Li, J., "Trajectory planning and ...
Lai, X., Zhang, P., Wang, Y. and Wu, M., "Position-posture ...
Huang, X., Ralescu, A.L., Gao, H. and Huang, H., "A ...
Zhao, Y. and Gao, H., "Fuzzy-Model-Based Control of an Overhead ...
Chang, C.Y. and Chiang, T.C., "Overhead cranes fuzzy control design ...
Solihin, M.I., Wahyudi and Legowo, A., "Fuzzy-tuned PID anti-swing control ...
Slotin, J.J.E. and Li, W., Applied Nonlinear Control, New Jercy, ...
Utkin, V., Guldner, J. and Shi, J., Sliding Mode Control ...
Xu, R. and Özgüner, Ü., "Sliding mode control of a ...
Shtessel, Y., Edwards, Ch., Fridman, L. and Levant, A., Sliding ...
Vázquez, C., Fridman, L., Collado, J. and Castillo, I., "Second-Order ...
Shahravi, M. and Azimi, M., "A Hybrid Scheme of Synthesized ...
Zaeri, A.H., Noor, S.B.M., Isa, M.M. and Taip, F.S., "Design ...
Fei, J. and Wang, H., "Recurrent Neural Network Fractional-order Sliding ...
Hashtarkhani, B. and Khosrowjerdi, M.J., "Adaptive actuator failure compensation for ...
Fei, J. and Lu, C., "Adaptive Fractional Order Sliding Mode ...
Lee, T.Y., Chen, P.C. and Juang, D.S., "Sliding mode control ...
Qian, D. and Yi, J., Hierarchical Sliding Mode Control for ...
Shin, S.Y. and Lee, J.J., "Fuzzy sliding mode control for ...
Mazinan, H., Ebrahimi Mollabashi, A.H., "Incremental SMC-based CNF control strategy ...
Choi, S., Park, D. and Jayasuriy, S., "A time-varying sliding ...
Tavanaei Sereshki, Z., Pariz, N. and Kardan, I., "New Adaptive ...
Chiang, C.C. and Chen, Y.C., "Adaptive Model Reference Hierarchical Sliding ...
Qian, D., Liu, X., Yi, J., "Adaptive Control Based on ...
Zou, Y., "Nonlinear robust adaptive hierarchical sliding mode control approach ...
Qian, D. and Yi, J., "Design of combining sliding mode ...

نمایش کامل مراجع