لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا جاهد مطلق
محمدعلی بادامچی زاده
نتایج 51 تا 60 از مجموع 647
صفحه اول
...
3
4
5
6
7
8
9
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام برای ردیابی موقعیت/نیرو در ربات های همکار
نویسندگان:
شیما آهنگر
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شناسایی و کنترل گشتاور عملگر سری الاستیک در ربات پوشیدنی اندام تحتانی
نویسندگان:
علی طاهری فر
،
غلامرضا وثوقی
،
علی سلک غفاری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شناسایی و کنترل ابزار داخل تراش میرا شده با استفاده از عملگر VCA
نویسندگان:
پوریا نعیمی امینی
،
بهنام معتکف ایمانی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو با استفاده از یک روش تحلیلی و در نظر گرفتن تعادل ربات
نویسندگان:
پوریا شاهوردی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی
نویسندگان:
هادی دلاوری
،
حمید حیدری نژاد
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل سیستم الکتروهیدرولیک تک محوره با کنترل کننده مدلغزشی ارتقاء یافته توسط جبران سازهای فازی موازی
نویسندگان:
سعید برغندان
،
محمد علی بادامچی زاده
،
محمد رضا جاهد مطلق
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل
نویسندگان:
حدیثه نصیری
،
حمید قدیری
،
محمدرضا جاهد مطلق
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بهبود پایداری خودرو با کنترلر مقاوم تطبیقی فازی و مدل جدید سیستم تعلیق هندسه متغیر
نویسندگان:
منصور بقائیان
،
علی اکبر اکبری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه روش بهینه طراحی سیستمی بلوک انتقال مداری
نویسندگان:
مهران نصرت الهی
،
مصطفی ذاکری
،
علیرضا نوین زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Type-II Fuzzy Inference System-Based Fractional Terminal Sliding Mode Control for Zero-Force Exoskeleton Robots
نویسندگان:
Morteza Mirzaee
،
Reza Kazemi
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 6، دوره 21
تعداد صفحات:
25
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 51 تا 60 از مجموع 647
صفحه اول
...
3
4
5
6
7
8
9
...
صفحه آخر