فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments: A Temporal-Difference Learning Approach
نویسندگان: arsalan montazeri، sara Shademani Alishah، vajiheh Ghasemi
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله بین المللی اطلاعات تصمیم گیری شماره 3، دوره 1
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
New Adaptive Sliding Mode Controller for Depth Control of Autonomous Underwater Robot
نویسندگان: Zahra Tavanaei Sereshki، Naser Pariz، Iman Kardan
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Path Planning Technique for Autonomous Mobile Robot
نویسندگان: Zaharuddeen Haruna، Umar Musa، Mohammed B. Mu’azu، Abubakar Umar
سال انتشار 1398
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 35، دوره 10
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A Bionic Underwater Micro-robot With Eight Legs Using ICPF Actuators
نویسندگان: Iman Zare، AliReza Shourangiz Haghighi، AliReza Fallahi، Omid Zare
سال انتشار 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Effective Mechatronic Models and Methods for Implementation an Autonomous Soccer Robot
نویسندگان: S.M.R. Mohades Kasaei، S.H.R. Mohades Kasaei
سال انتشار 1389
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و تحقیقات تولید شماره 3، دوره 21
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Q-learning Based Continuous Tuning of Fuzzy Wall Tracking without Exploration
نویسندگان: s Valiollahi، r Ghaderi، a Ebrahimzadeh
سال انتشار 1391
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 25
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Post Processing Low Resolution Map Using in Autonomous Mobile Robot
نویسندگان: Ali Sadeghi، Navid hoseini، Maziar Palhang
سال انتشار 1391
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Design and Development of an Autonomous Robot for Environmental Dynamic Monitoring
نویسندگان: M. Taheri، S.H. Mohades Kasaei، S.M. Mohades Kasaei، H. Vahiddastjerdi
سال انتشار 1387
محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
STUDY OF ERRORS CORRECTION IN AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
نویسندگان: Maddahi، Gandomkar
سال انتشار 1384
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
A NEW FUZZY-LOGIC SOLUTION TO MOBILE ROBOT LOCAL NAVIGATION USING SMOOTH ACTUAL-VIRTUAL TARGET SWITCHING
نویسندگان: Omid Reza Esmaeili Motlagh
سال انتشار 1386
محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی