فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 37
مقاله ژورنالی
کنترل کننده مقاوم تطبیقی برای کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک با نامعینی غیرساختاری
نویسندگان: سیدفخرالدین عالم، احسان صابونی، فرید شیخ الاسلام، ایمان ایزدی
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 20
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی دارای تاخیر زمانی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی
نویسندگان: مهدی دلیر، نوشین بیگدلی
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Multivariable Adaptive Output-Feedback Regulation Using Adaptive Observer
نویسندگان: محمد حسین کاظمی
سال انتشار 1392
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان: محمود مزارع، پگاه قنبری، محمدقاسم کاظمی، محمد رسول نجفی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان رباتهای جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیتها
نویسندگان: حسام فلاح قویدل، علی اکبرزاده کلات، وحید قربانی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Evaluation and Investigation of the Effect of Robust Adaptive Control in Increasing the Tracking Accuracy of Industrial Robots
نویسندگان: Mohammad Ghanaatian
سال انتشار 1403
محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Robust exponential concurrent learning adaptive control for systems preceded by dead-zone input nonlinearity
نویسندگان: Reza Shahnazi
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله مدلسازی ریاضی شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust control schemes in flexible manipulators: A review
نویسندگان: Hamidreza Pourmahdian، Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani، Roohollah Barzamini
سال انتشار 1402
محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Robust Combined Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Equipped by Boost Converter
نویسندگان: Hassan Khosh Kholgh Sima، Alireza Sahab، Abdolreza Tavakoli، Hossein Mahdinia Roudsari
سال انتشار 1402
محل انتشار: فصلنامه پردازش سیگنال و انرژیهای تجدیدپذیر شماره 4، دوره 7
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Robust adaptive vibration control of nonlocal strain gradient
نویسندگان: Mohammad Reza Hairi Yazdi، Amin Vahidi-Moghaddam، Amin Yousefpour
سال انتشار 1400
محل انتشار: دوفصلنامه مبانی نظری و کاربردی علم آکوستیک و ارتعاشات شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات: 19 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 37