لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجید مزینانی
محسن عشوریان
شمس اله عبداله پور
اصغر محمودی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2
مقاله کنفرانسی
توسعه بستر کنترلی دومنظوره ی MIL و HIL برای ردیابی مسیر از طریق حل مساله سینماتیک معکوس به کمک ANFIS
نویسندگان:
نگین گت آقازاده
،
کامیار نیکزادفر
،
مصطفی بیدی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی- عصبی موقعیت- سرعت بازوهای مکانیکی در فضای کاری
نویسندگان:
حوریه مزدارانی
،
محمد فرخی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 4، دوره 4
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بازوی ربات دوپا بر مبنای شبکه عصبی تقویتی
نویسندگان:
سجاد افخمی
،
محمدامین پیربنیه
،
محمدحسین فاتحی دیندارلو
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی خطی پارامتر متغیر (LPV) بازوی PUMA560 در تخمین گشتاور محاسبه شده جهت کنترل مسیر
نویسندگان:
علی فضلی
،
محمدحسین کاظمی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال دوگانه برای ربات بازوی صلب با کمک کنترلر تطبیقی-فازی
نویسندگان:
راید الفتلاوی
،
سید مجید مزینانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستمهای هوشمند
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت و پیاده سازی مکانیزم کمکی نوین برای ایجاد امکان کنترل همزمان گشتاور و سرعت بازوهای رباتیکی
نویسندگان:
علیرضا رفیعی
،
حامی تورجی زاده
،
امیرحسین صدیق
،
احسان دامغانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برخط برای هدایت ربات بازو
نویسندگان:
امین رحیمی لرکی
،
محسن عشوریان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
هفتمین همایش مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه تنک کن محصولات ردیفی
نویسندگان:
منصور گل محمدی
،
شمس اله عبداله پور
،
اصغر محمودی
،
سید حسین فتاحی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دوفصلنامه ماشین های کشاورزی شماره 1، دوره 4
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی بازوی عصبی عضلانی اسکلتی به منظور تحلیل پایداری و کنترل حرکت
نویسندگان:
محمد کریمی مریدانی
،
گلناز آبادی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی یک کنترل کننده متوالی برای کنترل بازو ربات
نویسندگان:
حامد یاوری
،
حمیده احسائیان
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2