لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 24
1
2
3
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیربهینه یک بازوی مکانیکی سه عضوی صفحه ای باپایه متحرک به منظورحرکت بدون برخورد با موانع ثابت و متحرک مشخص
نویسندگان:
مصطفی غیور
،
حنیف مغزی نجف آبادی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
حبیب نژاد کورایم
،
مصطفی ناظمی زاده
،
وحید عظیمی راد
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده پیشبین غیر خطی مبتنی بر مدل برای هدایت رباتهای متحرک در حضور موانع
نویسندگان:
محمد فرخی
،
اسماعیل زارع اتابکی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت و کنترل یک ربات زیر سطحی برای پرهیز از برخورد با موانع متحرک
نویسندگان:
حسن صیادی
،
عبدالرضا باباخانی
سال انتشار 1385
محل انتشار:
هشتمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
تعداد صفحات:
24
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 24
1
2
3