لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید حسین امیرشاهی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
طراحی ربات جهت جابجایی شیشه در شرکت شیشه ایمنی امید اصفهان
نویسندگان:
بیژن محمدی
،
سیدعلی میرنجفی زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی یافته های نوین علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار
نویسندگان:
داریوش منصوری پناه
،
سیدعلی میرنجفی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت مسطح 6 6 با روشی جدید
نویسندگان:
سید نادر نبوی
،
امیر غلامحسین طهرانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی ربات موازی 3-RRR با تغییر محل عملگرها
نویسندگان:
آزاده سنبلی
،
علی رحمانی هنزکی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت
نویسندگان:
امیر غلامحسین طهرانی
،
عرفان آروان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی
نویسندگان:
فتاح حنفی شیخها
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحهای 3-RRRبا استفاده از مدل فازیTakagi-Sugeno
نویسندگان:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی کروی جدید با ساختار3(RPSP)-S
نویسندگان:
جواد انفرادی
،
امیر شاهی
،
سیدحمید حسینی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی شبیه سازی سیستمهای مکانیکی
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی
نویسندگان:
امیر رضایی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل موقعیت ربات افزونه شانه هیدرولیکی
نویسندگان:
حمیدرضا تقی راد
،
سلیمان غلامپور
سال انتشار 1383
محل انتشار:
دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
1
2
3
4