لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
هومن اسفندیاری
نتایج 1 تا 10 از مجموع 37
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم ربات ۸ درجه آزادی به کمک متلب
نویسندگان:
محمدعلی شریفی
،
دکتراحمدرضا خوگر
،
محمدرضا میرزایی ترک آباد
سال انتشار 1403
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات
نویسندگان:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علیرضا صفا
،
سیدمحمد شهرآئینی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی سینماتیک مستقیم ربات هنرمند
نویسندگان:
کیمیا بازوبند
،
هومن اسفندیاری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی برق و مهندسی پزشکی چالش ها و راهکار ها
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
نویسندگان:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کالیبراسیون سینماتیکی ربات های موازی
نویسندگان:
عباس فتاح
،
حمید شریعتی
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و بهبود طراحی دینامیکی میکروربات پیوسته ی جراح مجاری کلیه بر پایه آلیاژهای حافظه دار
نویسندگان:
فروغ گودرزی
،
منیژه ذاکری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق مکانیک و کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل و شبیه سازی یک مفصل فعال موازی کابلی جدید
نویسندگان:
محمد حسین قدیری
،
رامبد رستگاری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
نویسندگان:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی ربات پوشیدنی توانبخش شانه
نویسندگان:
فرزان رکنی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل معادلات سینماتیک مستقیم و تعیین موقعیت مجری نهایی یک ربات هیبریدی 4 درجه آزادی با استفاده از شبکه عصبی
نویسندگان:
ابراهیم ابوالقاسمی
،
احمد رضا خوگر
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس علمی پژوهشی مکانیک، برق، کامپیوتر و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 37
1
2
3
4