لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
خداداد واحدی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2
مقاله کنفرانسی
اجتناب از برخورد با موانع به روش میدان پتانسیل مصنوعی برای بالگرد بی سرنشین
نویسندگان:
فاطمه قادری
،
علیرضا طلوعی
،
رضا قاسمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تکرار آموز به منظور افزایش دقت انجام مانورهای تکراری در ربات های هوایی
نویسندگان:
افشین بنازاده
،
حسین سعادت منش
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 2، دوره 38
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل سرعت بدون سنسور موتور القایی چند فاز در حالت تغذیه نامتعادل با استفاده از رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم ترکیب شده با روش تئوری مدل مرجع
نویسندگان:
محمد جعفری فر
،
ایمان چهارمحالی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله تحقیقات نوین درسیستم های قدرت هوشمند شماره 2، دوره 11
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی رویتگر اغتشاش بهره بالا مبتنی بر کنترل مد لغزشی معمول و انتگرالی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی با اغتشاشات ناسازگار
نویسندگان:
سید محمد جواد عوض پور
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هشتمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
نویسندگان:
احسان عباس نژاد
،
عباس حریفی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 19، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ردیابی شناورهای سطحی بدون سرنشین به روش مد لغزشی غیرخطی در حضور موانع ثابت و متحرک
نویسندگان:
خداداد واحدی
،
مصیب نوروزی نیا
،
فرزانه عبداللهی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
روش رویداد- تحریک مبتنی بر قانون نوین تحریک برای کنترل سیستم های غیرخطی در حضور اغتشاش توسط کنترل کننده مد لغزشی
نویسندگان:
سعید هاشم پور
،
سیده نگار سیدمنیر
،
امیر ابوالفضل صورتگر
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار
نویسندگان:
فرید نوروزی
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات سه درجه آزادی به روش کنترل مد لغزشی
نویسندگان:
آذین باقری
،
حسین معین خواه
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس
نویسندگان:
وحید فروهر
،
سیدمصطفی قدمی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2