طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 575

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF05_621

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397

چکیده مقاله:

در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس استفاده خواهد شد. یک روش برای کنترل مقاوم، چیزی است که اصطلاحا روش کنترل لغزشی نامیده می شود. اساس این روش بر این مساله استوار است که بجای سیستم های عمومی مرتبه -nام سیستم های مرتبه اول، (چه غیر خطی باشند چه نامعین) را کنترل کنیم. به همین خاطر در حقیقت، ساده سازی اجازه می دهد مسایل مرتبه -nام با مسایل مرتبه اول معدل جایگزین شوند. روش کنترل مد لغزشی با وجود عدم قطعیت، ورودی مناسب جهت ردیابی ورودی مرجع را استخراج می کند.

نویسندگان

وحید فروهر

گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران

سیدمصطفی قدمی

گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران