لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
ناصر پریز
مقاله ژورنالی
پایدارسازی رده ای از سیستمهای غیرخطی تکین با تاخیرمتغیردرحالت و عدم قطعیت پارامتری با درنظر گرفتن قید عملگر وکاربرد آن درربات خودگردان زیرسطحی
نویسندگان:
محمد هدایتی خدایاری
،
ناصر پریز
،
سعید بلوچیان
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 52
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده پیش بین مدل غیرخطی برای ربات زیرآبی سیگلایدر در راستای حرکت رو به جلو
نویسندگان:
روح اله مظاهری
،
مسعود عسکری
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تأثیر اعداد بیبعد بر عملکرد هیدرودینامیکی رباتهای زیرآبی مستقل با استفاده از شبیه سازی عددی سه بعدی
نویسندگان:
الهه زهدی
،
مجتبی معالی امیری
،
عبدالخالد زارعی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هجدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
اصلاح دهانه های آزاد خطوط لوله زیردریایی به کمک ربات زیرآبی
نویسندگان:
رضا غضنفری
،
محمدصادق کفایتی
،
مهدی آبرون
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفادها ز شبکه مخابراتی به منظور کنترل یک ربات بی سرنشین زیرآبی ازراه دور
نویسندگان:
محمدعلی بدری
،
مصطفی حسنعلیان
سال انتشار 1390
محل انتشار:
همایش ملی دریانوردی و حمل و نقل دریایی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت و کنترل از راه دور ربات ها و زیردریایی های بدون سرنشین از طریق شبکه مخابراتی
نویسندگان:
مصطفی حسنعلیان
،
داود میرزایی
،
محمد علی بدری
سال انتشار 1390
محل انتشار:
سیزدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ربات های زیرآبی در قلمرو دفاع زیردریا
نویسندگان:
مجتبی مدح خوان
سال انتشار 1387
محل انتشار:
دهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت