لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احمد باقری
قدیر احمدی جید
حسن اکبریان
ناصر پریز
علی چائی بخش لنگرودی
سید جلیل ساداتی رستمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
استفاده از ربات زیرآبی هوشمند در تامین امنیت مرزهای دریایی
نویسندگان:
حسن اکبریان
،
محمدحسین صداقی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
اولین همایش ملی رویکردهای نوین در مدیریت مرز
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 105، دوره 27
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 4، دوره 9
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت و کنترل ربات زیرآبی توسط کنترلرPD و الگوریتم ممتیک تطبیقی
نویسندگان:
میثم رستمی
،
احمد باقری
،
علی چائی بخش لنگرودی
،
جلال جوادی مقدم
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پایدارسازی رده ای از سیستمهای غیرخطی تکین با تاخیرمتغیردرحالت و عدم قطعیت پارامتری با درنظر گرفتن قید عملگر وکاربرد آن درربات خودگردان زیرسطحی
نویسندگان:
محمد هدایتی خدایاری
،
ناصر پریز
،
سعید بلوچیان
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 52
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارزیابی قابلیت اطمینان و حساسیت ربات زیرآبی خودمختار از روی مدل درخت عیب آن با لحاظ عدم قطعیت ها
نویسندگان:
کوروش اصلان صفت
،
غلامرضا لطیف شبگاهی
،
مجتبی کمرلویی
،
مهرداد محمدی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 102، دوره 26
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
هدایت مسیر ربات زیرآبی کابلی با بهره گیری از سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه فیلتر کالمن زمان پیوسته
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
حسن محمدی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی اثر دینامیک پیشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور
نویسندگان:
مهدی لوئی پور
،
مجتبی افشار
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 50
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل استحکامی و فرکانس طبیعی یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور (ROV) در هوا و آب جهت کاوش در اعماق دریا
نویسندگان:
قدیر احمدی جید
،
محمد گندم کار
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 4، دوره 6
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل استحکامی چهارچوب یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور (ROV) جهت جستجو و بازدید در اعماق دریا
نویسندگان:
قدیر احمدی جید
،
محمد گندم کار
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4