لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
شهرام آزادی
علی جبار رشیدی
حمیدرضا دلیلی اسکویی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
1
2
مقاله کنفرانسی
تبیین و پیاده سازی ۴ روش یادگیری تقویتی هوش مصنوعی (برنامه ریزی پویا، مونت کارلو، تفاضلات زمانی (سارسا و یادگیری ((Q برای مسیریابی یک کوادروتور در حضور موانع در صفحه با فرض گسسته سازی
نویسندگان:
جعفر روشنی یان
،
فاطمه خواجه محمدی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیش بینی برخورد فضاپیماها با رویکرد مدیریت ترافیک فضایی
نویسندگان:
حمید کاظمی
،
سمانه الهیان
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ساخت تستر نمایشگر و بررسی صحت عملکرد سیستم اجتناب از برخوردهای هوایی
نویسندگان:
حمیدرضا دلیلی اسکویی
،
محمد بخشنده
،
ایمان امانی
،
فرهاد تقی زاده
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله مهندسی هوانوردی شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 50
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
نویسندگان:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 24، دوره 12
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی یک کنترل مدل پیش بین برای خودروی مفصلی سنگین هنگام انجام مانور تعویض خط بحرانی
نویسندگان:
امیر کریمیان
،
علی رحمانی هنزکی
،
شهرام آزادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 2، دوره 16
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
الگوریتمی برای تشخیص و عبور خودکار از مانع و تصحیح مسیر در یک ربات کوادروتور
نویسندگان:
مرتضی شهنوازی
،
مهدی اکرمی نیا
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس مهندسی برق،مهندسی مکانیک،کامپیوتر و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مشارکتی بهینه برای تشکیل آرایش ربات های متحرک خودگردان در محیط های پویا
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1397
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق، کامپیوتر
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل آرایش سیستم های چند رباتی با در نظر گرفتن الگوریتم اجتناب از برخورد
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بازوهای رباتیکی در حضور موانع با استفاده از بهینه سازی دو سطحی
نویسندگان:
هادی رحمن پناه
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
1
2