مقالات کنفرانسهای داخلی
- تبدیل کنترل Tracking به کنترل Regulation در دستگاه تست خستگی Voice Coil Actuator بااستفاده از کنترل تطبیقی خود تنظیم شونده در بارگذاری فرکانس بالا ارائه شده در دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک (1393)
- تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی ارائه شده در یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران (1389)
- تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موجشکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیرمتقارن ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- پیشبینی عملکرد خط پرسکاری سبک، چند گام جلوتر، توسط روشهای انفیس و کارت ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)