سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
مقالات کنفرانسهای داخلی
- حساسیت سنجی پارامترهای هندسی یک ربات موازی ردیاب خورشیدی به منظور افزایش شاخص نوین فضای کاری ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته (1404)
- معرفی یک شاخص همگن فضای کاری بدون برخورد و پیاده سازی آن بر روی ربات موازی پنج میله ای ماژولار ارائه شده در سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1403)
- تحلیل شرایط مرزی مختلف در مدلسازی لینک های انعطاف پذیر ربات موازی ۳-PRR ارائه شده در سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401)
- دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن- اویلر ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت مسطح 6 6 با روشی جدید ارائه شده در دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک (1393)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- مدلسازی سینماتیکی گیربکس تثبیت سرعت الکترومکانیکی: مطالعه موردی توربین های بادی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1404)
- پیاده سازی روش گیبس- اپل در تجزیه و تحلیل دینامیکی یک ربات جدید هیبریدی سریال- موازی PP-(۳RSS-PS) منتشر شده در دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (1403)
- بررسی اثر جرم و اینرسی لینک ها بر ساده سازی روابط دینامیکی ربات ۶-PUS برای نسبت بارهای مختلف منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1396)
تالیفات
- کتاب تحلیل و شبیهسازی مسائل کاربردی دینامیک در نرمافزار ADAMS (انتشارات دانشگاه بجنورد) - 1401 - فارسی
- کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody (انتشارات دانشگاهی کیان) - 1397 - فارسی
- کتاب مرجع کاربردی ADAMS (انتشارات دانشگاهی کیان) - 1394 - فارسی
تحصیلات تخصصی
- دکتری تخصصی مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد1392-1397
- کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد1388-1391
- کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان1383-1387