ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی ربات جوشکاری اوربیتال و کنترل موقعیت آن برای مسیر منحنی

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: ICME16_120
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 168
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی ربات جوشکاری اوربیتال و کنترل موقعیت آن برای مسیر منحنی

امیرحسین ربیعی - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک
علی علینقی بیگی - کارشناسی مهندسی مکانیک – دانشگاه صنعتی اراک

چکیده مقاله:

جوشکاری اوربیتال1 یکی از فرآیندهای جوشکاری لوله به لوله یا لوله به صفحه است که در آن، فرآیند جوش به صورت چرخشی انجام شده که حرکت دقیق و هدایت شده آن بخصوص برای لوله های با قطر بالا بسیار پیچیده است. در این مقاله یک ربات جوشکاری اوربیتال به منظور انجام جوشکاری حلقوی برای لوله های با قطر بالا طراحی شده و سپس حرکت تورچ جوشکاری به منظور تعقیب مسیرهای منحنی شکل مختلف، با استفاده از سیستم کنترل حلقه بسته، هدایت شده است. برای این منظور از قابلیت کوپل نرم افزارهای سالیدورکس2 و متلب3 بهره گرفته شده و شبیه سازیهای نهایی بصورت آنلاین بین نرم افزارهای مذکور انجام گرفته است. ابتدا مدل مکانیکی ربات جوشکار اوربیتال توسط مدلهای مشابه شرکتهای معتبر خارجی در نرم افزار سالیدورکس طراحی شده، سپس بلوکهای آن به نرم افزار سیمولینک متلب ارسال شده و در نهایت کنترل کننده PID به منظور تعقیب مسیرهای منحنی شکل در سیمولینک پیاده سازی شده است. نتایج نشان دهندهی دقت بالای سیستم کنترل طراحی شده میباشند.

کلیدواژه ها:

جوشکاری اوربیتال، مسیر منحنی، سیستم تعقیب کننده، کوپل نرم افزاری

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/998396/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ربیعی، امیرحسین و علینقی بیگی، علی،1398،طراحی ربات جوشکاری اوربیتال و کنترل موقعیت آن برای مسیر منحنی،شانزدهمین همایش ملی و پنجمین کنفرانس بین­ المللی مهندسی ساخت و تولید،تهران،،،https://civilica.com/doc/998396

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، ربیعی، امیرحسین؛ علی علینقی بیگی)
برای بار دوم به بعد: (1398، ربیعی؛ علینقی بیگی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 594
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی