ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بکارگیری کنترلرPID فازی اتوماتیک در جکهای هیدرولیکی صنعتی با استفاده از روشهای توصیف سیستم

محل انتشار: همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,158

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/99412

شناسه ملی سند علمی:

GARMSARESLAH01_023

تاریخ نمایه سازی: 17 مرداد 1389

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک کنترلرPID فازی اتوماتیک(خود -تنظیم) برای بهبود کارآیی جکهای هیدرولیک توسعه داده شده است. کنترلر بر پایه مدل ریاضی سیستمی که با استفاده از تکنیک توصیف سیستم، برآورد شده، طراحی شده است. مدل در ساختار خطی گسسته به منظور بدست آوردن یک تابع تبدیل گسسته سیستم، اجرا شده است. روشهای برآورد مدل با استفاده از جعبه ابزار توصیف سیستم SI) در Matlab انجام شده و داده های مورد نیاز برای برآورد مدل از یک سری آزمایشات تجربی اخذ شدهاند در طول شبیه سازی در Matlab با انتخاب قواعد مقتضی، طراحی صورت گرفته است. برای تنظیمکردن پارامترهای Kd و Ki ،Kp کنترلر PID کارآیی سیستم هیدرولیک در مقایسه با کنترلرهای مرسوم، بطور قابل ملاحظه ای افزایش نشان می دهد

کلیدواژه ها:

نویسندگان

عباس نعمتی

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد

غلامرضا چمن خواه

عضو باشگاه پژوهشگرانجوان دانشگاه آزاد اسلامی

بهنام ستاری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Huang S. H, Chen Y. H. C. 2006. Adaptive Sliding ...
  • Jelali M., Schwarz H. 20 05. Nonlinear Identification of Hydraulic ...
  • Kwak Byung-Jae, Andrew E. Yagle, Joel A.Levit. 1998. Nonlinear System ...
  • Anyi H., Yiming R., Zhongfu Z., and Jianjun Hu. 1997. ...
  • Lizarde C., Loukianov A., Sanchez E. 2005. Force Tracking Neural ...
  • Kaddissi C., Kenne J-P., Saad M. 20 07. Identification and ...
  • Lim, T. J. 1997. Pole Placemet Control of an Electro. ...
  • hydraulic Servo Motor. In Proc. of 1997 2nd Int. Conf. ...
  • Plahuta M. J., Franchek M. A, Stern H. 1997. Robust ...
  • Zeng W., Hu J. 1999. Application of Intelligent PDF Control ...
  • Yu W.-S., Kuo T.-S. 1996. Robust Indirect Adaptive Contro] of ...
  • Yu W.-S., Kuo T.-S. 1997. Continuous -time Indirect Adaptive Control ...
  • Mihajlov M., Nikolic V., Antic D. 20 02. Position Control ...
  • Sam Y. M., Huda K. 2006. Modeling and Force Tracking ...
  • Loukianov A. G., Sanchez E., Lizarde C. 2007. Force Tracking ...
  • Liu R. and Alleyne A. 200 0 . Nonlinear Force/pressure ...
  • Kaddissi C., Kenn e J.-P., Saad M. 20 04. Position ...
  • Backstepping Approach. Int. Conf. Informatics in Control, Automation and Rob ...
  • Jianjun Y. , Liquan W. , Caidong W., Zhonglin Z. ...
  • Shao J., Chen L., Sun . 2005. The Application of ...
  • Mechatronics & Automation, 2010-2016. Niagara Falls, Canada. ...
  • Huang Y. J., Kuo T. C., Lee H. K. 2007. ...
  • Hong Li, Shibo X. 2008. Fuzzy Internal Mode Control for ...
  • L. Ljung. 1999. System Identification Theory for the User, Upper ...
  • Soderstrom T and Stoica P. 1989. System Identification Prentice-Hal Int., ...
  • L. Ljung. 2002. System Identification Theory for the User, Pre ...
  • Avila M. A., Loukianov A. G., and Sanchez . N. ...
  • Kyoung K. A. Bao K. N., Yoon H. S. 2007. ...
  • Conference on Control, Automation, and Systems 2007, 345- 349. Ceox, ...
  • Kyoung K. A. Bao K. N. 2006. Position Control of ...
  • Boumediesne ALLAOUA*, _ Brahim GASBAOUI and Brahim MEBARKI, Setting Up ...
  • Neemu Thomas, Dr. P. Poongodi, Position Control of DC Motor ...
    • نمایش کامل مراجع