تشخیص خطا و کنترل ساختار مجدد برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از تخصیص ساختار ویژه

در این مقاله طراحی رؤیتگر برای سیستم های چند ورودی - چند خروجی بوسیله تخصیص ساختار ویژه و استفاده از آن در تشخیص و جداسازی خطا مورد بررسی قرار گرفته و بر روی مدلی از هواپیمای بدون سرنشین پیاده سازی شده است. همچنین بر روی هواپیما، مسأله طراحی فیدبک حالت با استفاده از تخصیص ساختار ویژه انجام گرفته است. هدف طراحی، بدست آوردن بهره های مناسب رؤیتگر و فیدبک حالت میباشد. با استفاده از این روش، بیانهای پارامتری کاملی از بهرههای رؤیتگر و فیدبک حالت بر حسب مجموعهای از بردارهای پارامتری و قطب های حلقه بسته بدست می آید. وجود دستهای از بردارهای پارامتری و قطب های حلقه بسته نشان دهنده درجه آزادی در طراحی می باشد لذا نیازهای خاصی همچون مقاوم پذیری را نیز میتوان بررسی نمود. نتایج شبیه سازی ها توانمندی و سادگی روش پیشنهادی را نشان می دهند

کلیدواژه ها:

تشخیص و جداسازی خطا ، تخصیص ساختارویژه ، رؤیتگر حالت ، فیدبک حالت ، هواپیمای بدون سرنشین