شبیه سازی راه رفتن انسان و پیاده سازی آن بااستفاده از شبکه های عصبی بر روی ربات انسان نما

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,779

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE13_111

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389

چکیده مقاله:

در این مقاله راه رفتن انسان بوسیله منطق شبکه های عصبی مدلسازی شده و سپ س از این مدل برای ایجاد حرکت مطلوب و مناسب در یک ربات انسان نما استفاده شده است. شبکه های مورد استفاده برای مدل سازی و شناسایی سیستم از شبکه های MLP با توابع تانژانت هیپربولیک و خطی می باشند . روش یادگیری نیز که مورد استفاده قرار می گیرد دراکثر شبکه ها از نوعLM می باشد. در تعداد کمی از شبکه ها نیز ازالگوریتم یادگیری BP استفاده شده است. یادگیری در این نوع شبکه ها همه از نوع یادگیری با ناظر است که سیگنال معلم داده های تجربی می باشند.

نویسندگان

فرهاد رحمانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین