طراحی کنترلر بر پایه رویتگر مقاوم برای سیستم های خطی تکین نامعین

در این مقاله سیستم های تکین دارای نامعینی موردبررسی قرارگرفته است و برای آن رویتگر و کنترلر طراحیشده است. نامعینی می تواند در ماتریس سیستم وجود داشته باشد. ابتدا برای سیستم یک رویتگر تناسبی طراحی شده است و شرایط وجود جواب برای رویتگر مورد بررسی قرارگرفته است. محاسبه بعضی از ضرایب رویتگر به صورت پارامتری به گونه ای انجام می شود که خطای تخمین به سمت صفر میل کند. سپس با استفاده از فیدبک حالت، کنترلر مناسب برای مجاز بودن سیستم تکین به آن اعمال می شود. شرایط وجود همزمان جواب برای رویتگر و کنترلر با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب بررسی می شود. نامعادلات موجود با استفاده از روابط جبر خطی به نامعادلات ماتریسی خطی تبدیل می شوند و با حل این نامعادلات ضرایب مربوط به رویتگر و کنترلر به دست می آید. در انتها با ارائه یک الگوریتم روش محاسبه به صورت منظم بیان خواهد شد.

کلیدواژه ها:

سیستم های تکین ، رویتگر سیستم های تکین ، سیستم های تکین نامعین ، کنترلر بر پایه رویتگر ، نامعادلات ماتریسی خطی