ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

استخراج معادلات سینماتیکی و تحلیل مسیر حرکت ربات شنیدار

تعداد صفحات: 8 | تعداد نمایش خلاصه: 72 | نظرات: 0
سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: ICELE05_152
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله استخراج معادلات سینماتیکی و تحلیل مسیر حرکت ربات شنیدار

مصطفی ناظمی زاده - استادیار، مجتمع مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، ایران.
هادی صفاری - دانشجوی کارشناسی ارشد، مجتمع مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، ایران.

چکیده مقاله:

ربات های شنیدار دسته ای از رباتهای متحرک محسوب میشوند که مکانیزم حرکت آنها بر زمین با استفاده از شنی تامین میشود. هدف از این مقاله استخراج معادلات سینماتیکی و تحلیل مسیر حرکت ربات متحرک شنیدار میباشد. بدین منظور ابتدا با در نظر گرفتن سه مختصات تعمیم یافته، معادلات حرکت در چارچوب متصل به ربات استخراج میشود. سپس با استفاده از ماتریس دوران مناسب بین چارچوب متحرک و ثابت، قید سینماتیک عدم حرکت جانبی ربات متحرک شنیدار استخراج میگردد. پس از آن ورودی های مسئله برابر با سرعت زاویه ای شنی های ربات در نظر گرفته شده و حرکت ربات شبیه سازی میشود. شبیه سازی متنوع مسیر حرکت ربات تحت شرایط اولیه مختلف مورد مطالعه قرار گرفته و نتایج نشان دهنده اثر پارامترهای مختلف بر حرکت ربات شنی است.

کلیدواژه ها:

ربات، متحرك، شنيدار، سينماتيك، مسير حركت.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/988483/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ناظمی زاده، مصطفی و صفاری، هادی،1398،استخراج معادلات سینماتیکی و تحلیل مسیر حرکت ربات شنیدار،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/988483

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، ناظمی زاده، مصطفی؛ هادی صفاری)
برای بار دوم به بعد: (1398، ناظمی زاده؛ صفاری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 7,521
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی