کنترل گشتاور مستقیم موتور القایی سه فاز بر پایه کنترل منطق فازی جهت بهبود عملکرد دینامیکی به کمک کنترل کننده PID

موتورهای القایی سه فاز پرکاربردترین موتورهایی ه ستند که برای به حرکت درآوردن چرخ های صنعت از آنها استفاده می شود. طراحی ساده و مستحکم، قیمت ارزان، هزینه نگهداری پایین و اتصال آسان به منبع سه فاز امتیازات اصلی موتورهای القایی هستند. با اینکه ساختمان موتورهای القایی سه فاز به مراتب ساده تر از موتورهای DC است. ولی مکانیزم عملکرد، کنترل سرعت و گشتاور در این نوع موتورها نیازمند درک عمیق تری از مفاهیم الکتریسیته و مغناطیس می باشد. یکی از مهمترین موضوعات در رابطه با این موتورها، اعمال روش کنترلی مناسب جهت کنترل سرعت آنها می باشد. در این مطالعه یک روش ترکیبی جهت کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی از روش کنترل مستقیم گشتاور استفاده شده است. در روش پیشنهادی از کنترلگر PID به عنوان کنترل گر اصلی و از سیستم فازی جهت تنظیم پهنای باند کنترل گر هیسترزیس استفاده شده است. جهت ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی از یک موتور القایی سه فاز 200 اسب بخار استفاده شده و نتایج شبیه سازیها نشان داده که روش پیشنهادی از عملکرد بسیار خوبی در کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز برخوردار است.

کلیدواژه ها:

موتورهای القایی سه فاز ، سیستم فازی ، کنترلگر PID ، کنترل سرعت ، کنترل گر هیسترزیس.