طراحی و آنالیز المان محدود میکروگریپر با تحریک هیبرید الکترواستاتیک- الکتروترمال

در این مقاله میکروگریپری با مکانیزم عملکرد مرکب پیشنهاد شده است که به طور همزمان از عملگرهای الکترواستاتیک و الکتروترمال به منظور افزایش بازده و محدوده کارگیر بازوها، افزایش سرعت عملکرد و کاهش توان مصرفی نهایی بهره میبرد. همچنین با توجه به اینکه در مقیاسهای میکرو و نانو، نیروهای چسبندگی سطحی در مقایسه با نیروی گرانش بسیار تأثیرگذار بوده و باعث چسبیدن قطعه به بازوهای گریپر میشود، در این مقاله مکانیزمی پیشنهاد شده است که با استفاده از عملکرد یک پلانجر با تحریک الکتروترمال جدایش قطعه از گریپر را میسر میسازد. به منظور شبیه سازی عملکرد این میکروگریپر تحلیل کوپله میدانهای الکتریکی، حرارتی و سازه ای برای عملکرد بخش الکتروترمال همزمان با تحلیل کوپله میدانهای الکتریکی و سازه ای برای بخش الکترواستاتیک انجام شده و جابجایی مورد نظر بازوها با استفاده از روش المان محدود در نرم افزارANSYS محاسبه شده است.