طراحی کنترلر مدل لغزشی برپایه رویتگر جهت موقعیت دهی عملگر پیزوالکتریک در تقابل با محیط با تخمین نیروی خارجی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,035
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_188
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
چکیده مقاله:
برخورد با محیط و اعمال نیروی محیط یکی از عوامل ناپایدرای سیستمهای کنترلی می باشد این عامل بخصوص در ابعاد میکرونی وحوزه عملگرهای پیزوالکتریکی اهمیت خاصی می یابد. دراین مقاله یک کنترلر مدلغزشی جهت موقعیت دهی میکرونی یک عملگر پیزوالکتریک پیشنهاد گشته است از آنجا که رفتار عملگردهای میکرونبی به شدت تحت اثر پدیده هیسترزیس است از روش پرنتل ایشلینسکی PI اصلاح شده جهت مدلسازی و حذف اثر هیسترزیس استفاده می گردد. یک رویتگر کامل جهت تخمین موقعیت و سرعت عملگر پیزوالکتریک استفاده می گردد. با توجه به خطای تعقیب مسیر در اثر برخورد با محیط نیروی وارده از محیط به عملگر تخمین زده خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد غفاری راد
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک
سیدمهدی رضاعی
استاد دانشکده مهندسی مکانیک
محمد زارعی نژاد
دکتری مهندسی مکانیک
امیر عبداله
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :