ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری

تعداد صفحات: 8 | تعداد نمایش خلاصه: 967 | نظرات: 0
سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: ICME11_094
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری

سیدمحسن صفوی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید بهبهانی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
ایرج لیرابی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

چکیده مقاله:

دراین مقاله به تشریح فرایند ماشینکاری به کمک رباتهای صنعتی و ارائه ی روشی برای ارتقای صلبیت دینامیکی ربات در فرایند ماشینکاری پرداخته شده است رباتهای صنعتی گزینه ای مقرون به صرفه نوکاربرد و انعطاف پذیر برای کاربردهای ماشینکاری می باشند برای این منظور ابتدا با استفاده از روش لاگرانژ معادله ی دینامیکی حرکت ربات استخراج می گردد. در ادامه کنترلر CTM برای کنترل حرکت ربات طراحی شده و تابع تبدیل خطی بین نیروی و تغییر مکان نسبی در پیکربندی مورد نظر استخراج می شود. در ادامه با طراحی بلوک دیاگرام مربوط به ارتعاشات چتیر و انجام شبیه سازی های لایم پایداری سیستم ماشینکاری مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در ادامه رویکردی برای بهینه سازی شرایط ماشینکاری رباتیک ارائه گردید و در نهایت نتیجه گیری های لازم صورت خواهد پذیرفت.

کلیدواژه ها:

ماشين كاري رباتيك، كنترلر CTM، تابع تبديل خطي، ارتعاشات چتر، پايداري فرايند ماشينكاري

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/97808/

کد COI مقاله: ICME11_094

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صفوی، سیدمحسن و بهبهانی، سعید و لیرابی، ایرج،1389،طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز،،،https://civilica.com/doc/97808

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، صفوی، سیدمحسن؛ سعید بهبهانی و ایرج لیرابی)
برای بار دوم به بعد: (1389، صفوی؛ بهبهانی و لیرابی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • مدلسازی مکاترونیکی میراگرهای هوشمند و استفاده از آنها در کنترل ...
  • Z. Hui, P. Zengxi, et al., Machining with flexible manipulator: ...
  • P. Zengxi, Z. Hui, Robotic Machining from Programming to Process ...
  • Pan Z., Zhang H.. Chatter analysis of roobotic machining process, ...
  • E. Abele, Modeling and Identification of an Industrial Robot for ...
  • JN .Pores , "Programming Industrial Robotic and Automation, Equipment, "Vol. ...
  • Paul, R.P., "Technical Report" AIM-177, Stanford Artificail Intelligence Laboratory 1972 ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 13,263
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی