یادگیری تقلیدی با استفاده از کینکت جهت تعلیم حرکات دست به ربات انسان نما

در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما موردبررسی قرار می گیرد. روش اصلی به کار گرفته شده در این تحقیق جهت یادگیری حرکات موزون و تکرار شونده به ربات انسان نمای بایولوید، یادگیری تقلیدی است. اساس کار انجام شده بدین شکل است که ابتدا به کمک دستگاهی به نام کینکت دنباله های حرکتی بدن مربی ضبط شده و به کامپیوتر منتقل می شوند. این دنباله های حرکتی تعدادی نوسان سازهای غیرخطی را آموزش داده و سپس نوسان سازهای غیرخطی حرکات را برای ربات انسان نما باز تولید می کنند. در نتیجه ی این عملیات مشاهده میشود که اجزای بدن ربات انسان نما به صورت بلادرنگ از حرکات بدن شخص روبروی کینکت تقلید می کند