شبیه سازی ربات توانبخش دست انسان با 23 درجه آزادی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 781
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME24_064
تاریخ نمایه سازی: 21 مهر 1398
چکیده مقاله:
در این مقاله مسئله شبیه سازی ربات توانبخش دست انسان با 23 درجه آزادی توسط نرم افزار متلب مورد بررسی قرار گرفته است. مسئله اصلی تعریف شده برای ربات، حرکت از یک مکان مشخص به سمت یک گوی و انجام حرکت گرسپا است. یکی از نقاط قوت این مقاله ایده ی به کار برده شده در حل معادلات سینماتیکی است، که طی چهار گام تعریف شده، با سرعت و دقت مناسبی معادلات را حل می نماید. برای حل سینماتیک معکوس از الگوریتم ژنتیک استفاده است
نویسندگان
مریم رضایتی
ایران اصفهان دانشگاه اصفهان دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
کاوه دارابی
ایران همدان دانشگاه صنعتی همدان گروه مهندسی رباتیک