کنترل وضعیت فضاپیما به کمک کنترل تطبیقی L1 در حضور عدم قطعیت های معین

هدف این مقاله بررسی و مقایسه کنترل تطبیقی مدل مرجع و L1 در دینامیک وضعیت فضاپیما در حضور عدم قطعیت ها می باشد. کنترل تطبیقی L1 بدلیل توانایی تطبیق سریع و مقاومت بالا از عملکرد بسیار مطلوب تری نسبت به مدل مرجع برخوردار است. در این مقاله سعی شده است تا به بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترل تطبیقی L1 نسبت به مدل مرجع در دینامیک فضاپیما پرداخته شود. نتایج نشان دهنده عملکرد مطلوب این کنترلر در تخمین پارامتر و تعقیب فرمان کنترلری در مقایسه با کنترل مدل مرجع می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی L1 ، فضاپیما ، عدم قطعیت