ردیابی اهداف متحرک با استفاده از خانواده فیلتر کالمن در سناریوهای عملیاتی

در این مقاله یکی از اجزاء مهم سیستم های جنگ الکترونیک به نام فیلتر های رهگیری را مورد بررسی قرار می دهیم. به علت گستردگی کارهایی که در این زمینه انجام گرفته است، در این مقاله تنها به معرفی پایه ای ترین این فیلتر ها یعنی فیلتر کالمن میپردازیم. ابتدا اصول کلی طراحی یک فیلتر رهگیر را معرفی می کنیم و در ادامه به فرمول های فیلتر کالمن، توضیح آنها و ویژگی های آن می پردازیم. سپس مشکلاتی که باعث می شود فیلتر کالمن در تمام زمینه ها مناسب نباشد را بررسی می کنیم و فیلتر های دیگری که برای حل این مشکلات طراحی شدند را به طور اجمال معرفی می کنیم. سپس نتایج چند شبیه سازی برای نشان دهنده ویژگی های فیلتر کالمن انجام داده ایم. قصد داریم که در مقالات آتی فیلتر های رهگیری دیگر را نیز معرفی کنیم

کلیدواژه ها:

رهگیری ، فیلتر کالمن ، Tracking