کنترل دمای مبدل حرارتی پوسته لوله تعریف شده با معادلات مشتقات جزئی

دراین مقاله درموردکنترل سیستم های تعریف شده بامعادلات مشتقات جزئی صحبت خواهیم کرد ومبدل حرارتی را به جهت خاصیت تعریفی معادلات آن که به واسطه ویژگی های فیزیکی آن بامعادلات مشتقات جزئی تعریف می گردد وازدسته سیستم های پارامترگسترده می باشدرابه عنوان یک مثال بررسی خواهیم کرد.اماهمان طور که می دانیم هدف از کنترل این مبدل ها تنظیم دمای درجه حرارت دریک مقدار مقررر می باشد که به واسطه طویل بودن لوله ها کنترل کننده های pi کاربرد خود راازدست می دهد، لذابه سراغ کنترل پیش بین می رویم. اماچون در مدل های خطی رفتار دینامیکی به درستی درنظرگرفته نمی شود ازمدل غیرخطی استفاده می کردیم ولی به دلیل پیچیده بودن مدل های غیرخطی از مدل های شبه گویا یاجعبه خاکستری استفاده می کردیم.دراین مقاله بااستفاده از روشی جدید به نام بهره برتر که توسط مولف ارائه گردیده است به سراغ کنترل یک مبدل حرارتی پوسته لوله می رویم که خود یک فرایند پارامترگسترده می باشد وبهتراست برای تعریف آن ازمدل های شبه گویا ویاجعبه خاکستری استفاده کنیم.دراین مقاله مشخصه مقاوم بودن روش ارائه شده مورد بررسی قرارخواهدگرفت وپاسخ ها بایک ساختار کنترلی پس خورمعمولی به همراه یک کنترل کننده pi و یک ساختارکنترلی Gsp مقایسه خواهدشد وبرتری ها در رفع اثرتاخیرزمان ومقاوم بودن و سایرویژگی های ساختار پیشنهادی را ملاحظه خواهیم کرد.

کلیدواژه ها:

کنترل ، دمایی ، مبدل ، حرارتی ، پوسته ، لوله ، معادلات ، مشتقات ، جزئی