کنترل زمان محدود سیستم مرتبه کسری آشوب لو در معرض عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاش های خارجی

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 579

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF06_216

تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398

چکیده مقاله:

در این مقاله، کنترل مد لغزشی تطبیقی برای پایدارسازی زمان محدود یک سیستم آشوب مرتبه کسری پیشنهاد شده است. به دلیل مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات خارجی از کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی استفاده گردیده است. روش کنترلی پیشنهادی پایداری مجانبی سیستم آشوب مرتبه کسری مطرح شده در این مقاله را براساس نظریه لیاپانف تضمین می کند. از کنترل تطبیقی برای تخمین باند بالای عدم قطعیت ها و اغتشاش ها با فرض عدم اطلاع از این باند بالا استفاده شده است. شبیه سازی عددی به خوبی کارآمدی روش کنترلی پیشنهادی را بر روی سیستم آشوب مرتبه کسری لو نشان می دهد

کلیدواژه ها:

سیستم های آشوب ، سیستم های مرتبه کسری ، کنترل مد لغزشی ، عدم قطعیت و اغتشاش

نویسندگان

امیر مختار سپهدار

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قوچان

مجتبی حکیمی مقدم

استادیار، دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قوچان