فرود آرام از دیدگاه کنترل بهینه

در این نوشته، نخست اکتشافات فضایی از دیدگاه تاریخی بیان و سپس ماموریت های مهم جاری و آینده در این حوزه به اختصار معرفی می شوند. همچنین، سطح نشین ها با تمرکز بر ماه نشین ها و مریخ نشین ها مورد بررسی قرار می گیرند و چالش های فنی و ماموریت آنها مرور می شود. در ادامه به مسئله فرود آرام به عنوان یکی از ضروریات ماموریت های فضایی سطح نشین پرداخته می شود. سپس، مسئله فرود آرام بر ماه به عنوان یک مسئله خاص همراه با فازهای ماموریتی آن معرفی می شود. به دلیل اهمیت صرفه جویی در مصرف سوخت، مسئله فرود آرام بر ماه در قالب یک مسئله کنترل بهینهمصرف سوخت با معادلات دیفرانسیل عادی غیر خطی مدل سازی می شود. همچنین، معادلات حاکم، شرایط اولیه و نهایی آن در شرایط مختلف و نیز توابع هدف مرسوم در این دست مسائل بر حسب مراجع موجود بیان می شود. در پایان نیز نتایج حل عددی یک مساله نمونه برای فرود آرام بر سطح ماه بیان خواهد شد.

کلیدواژه ها:

فرود آرام ، کنترل بهینه ، کمینه مصرف سوخت ، اکتشافات فضایی