بازرسی غیرمخرب خوردگی یک پروفیل غیرمدور با استفاده از روبشگر نیمه خودکار فراصوتی

در بازرسی فراصوتی پروفیلها، معمولا به دلیل دسترسی آسان تر، بازرسی از روی سطح بیرونی قطعه صورت میگیرد. در بسیاری از صنایع پروفیلهایی وجود دارند که دسترسی به دیواره بیرونی آنها جهت بازرسی خوردگی وجود ندارد و به ناچار باید بازرسی از درون پروفیل انجام شود. در این حالت، بازرسی فراصوتی پروفیل به صورت دستی غیرممکن خواهد بود. جهت رفع این مشکل، یک روبات روبشگر فراصوتی در آزمایشگاه ارزیابی غیرمخرب دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی طراحی و ساخته شد. سیستم ساخته شده با ابعاد سطح مقطع 50×90 میلیمتر به وسیله پیشرانهای که درون خود روبات تعبیه شده است در طول پروفیل حرکت میکند. موقعیت روبات همواره به کمک یک کدگذار به نرم افزار اعلام میشود. این روبات به کمک 16 پروب غوطه وری، دیواره ها، کف و گوشه های پروفیل را مورد بازرسی قرار میدهد. اطلاعات بدست آمده به وسیله کارت فراصوتی سرعت بالا دریافت و در جهت محاسبه ضخامت، پردازش میشوند. برای اطمینان از صحت عملکرد روبات، پروفیلی به طول 7 متر و با ضخامت دیواره 1/9 میلیمتر مورد بازرسی قرار گرفت و کاهش ضخامت 0/2 میلیمتر در بخشی از کف پروفیل با موفقیت شناسایی شد.

کلیدواژه ها:

روبات ، آزمون فراصوتی ، ضخامت سنجی ، خوردگی