استفاده از ربات بازرس جهت ضخامت سنجی اتومات دیواره مخازن ذخیره به روش آلتراسونیک

استفاده از روشهای سنتی جهت ضخامت سنجی دیواره مخازن ذخیره سیالات هیدروکربنی بسیار زمان بر بوده و بدلیل خطای اپراتوری دقت کار بطور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. لذا استفاده از روشهای اتومات می تواند جایگزین مناسبی برای روش دستی و سنتی باشد. در این مقاله به معرفی ربات بازرسی مخازن با بهره گیری از روش آلتراسونیک پرداخته شده است. طراحی و ساخت این ربات که شامل سیستم مکانیکی و الکترونیکی می باشد، توسط گروه صنعتی مپوا انجام گرفته است. قسمت مکانیکی شامل نگهدارنده پراب، حرکت پراب و قسمت جلو برنده بوده و بخش الکترونیکی شامل موتورهای الکتریکی برای ایجاد حرکت های طولی و عرضی می باشد که با بورد آلتراسونیک بصورت همزمان اطلاعات و داده ها را دریافت و بعد از تحلیل بصورت بلادرنگ در محیط نرم افزاری نمایش می دهد. این تجهیز برای بررسی مقدار کاهش ضخامت در اثر پدیده خوردگی در مخازن ذخیره می تواند مورد استفاده قرار بگیرد. نتایج حاصله نشان داده است که کاهش ضخامت 10 الی درصدی را برای دیواره ها توسط این روش قابل تشخیص بوده و در مقیاس صنعتی که خوردگی هایی با کاهش ضخامت 20 تا 70 درصدی دیده شده است، قابل استفاده می باشد. همچنین بدلیل سرعت بالای اسکن، 400 میلیمتر بر ثانیه، و با گام های متغیر از حرکت پیشروی ربات، می توان سطحی به طول و عرض 1000×400 میلیمتر را در مدت زمان بین 4 دقیقه تا 30 دقیقه بسته به وضوح و کیفیت تصویر مورد نیاز اسکن کرد.

کلیدواژه ها:

اتوماسیون بازرسی ، ربات بازرس ، خورگی ، آلتراسونیک.