ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی و کنترل یک ماژول رباتیکی دو درجه ازادی با محرکهای آلیاژ حافظه دار

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 866

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90970

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_809

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

رباتهای ماژولار قابلیتهای برجسته ای نظیر توسعه پذیری، امکان استفاده در کاربردهای متنوع با اعمال تغییرات کم و کاهش زمان تعمیر و نگهداری را در سیستم های رباتیک فراهم می کنند. ارائه یک ماژول مناسب با قابلیتهای برجسته تاثیر بسیاری در کاربری ربات توسعه یافته توسط آن ماژول دارد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علیرضا هادی

دانشجوی دکتری دانشگاه تهران

سیداسداله قاضوی

استادیار دانشگاه تهران

مجید محمدی مقدم

دانشیار دانشگاه تربیت مدرس

محمد الهی نیا

استادیار دانشگاه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Yim, M., Duff, D., and Zhang, Y., "Closed-chain motion ...
  • - Hallundbaek, E., Kassow K., Beck R. and Lund H. ...
  • - Stoy, K, "The Deformatron Robot: a Biologically Inspired Homogeneous ...
  • - Control Approach for a Novel High Power-to- Weight Robotic ...
  • - Son H, Gul J, Park S, Lee Y, Nam ...
  • - Chang-jun Q., Pei-sun M., Qin Y., "A prototype mi ...
  • - Liang C, Rogers C, _ One- dimensional thermo- mechanical ...
  • - Brinson, L. C., _ One- dimensional constitutive behavior of ...
  • - Liang C. and Rogers C. A., "design of shape ...
  • T., Zoppi M., Molfino R. , "Recent advances in nonlinear ...
  • - Elahinia M, "Effect of System Dynamics _ Shape Memory ...
    • نمایش کامل مراجع