Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و کنترل یک ماژول رباتیکی دو درجه ازادی با محرکهای آلیاژ حافظه دار

هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: ISME17_809
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 710
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و کنترل یک ماژول رباتیکی دو درجه ازادی با محرکهای آلیاژ حافظه دار

علیرضا هادی - دانشجوی دکتری دانشگاه تهران
سیداسداله قاضوی - استادیار دانشگاه تهران
مجید محمدی مقدم - دانشیار دانشگاه تربیت مدرس
محمد الهی نیا - استادیار دانشگاه

چکیده مقاله:

رباتهای ماژولار قابلیتهای برجسته ای نظیر توسعه پذیری، امکان استفاده در کاربردهای متنوع با اعمال تغییرات کم و کاهش زمان تعمیر و نگهداری را در سیستم های رباتیک فراهم می کنند. ارائه یک ماژول مناسب با قابلیتهای برجسته تاثیر بسیاری در کاربری ربات توسعه یافته توسط آن ماژول دارد.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME17_809 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/90970/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
هادی، علیرضا و قاضوی، سیداسداله و محمدی مقدم، مجید و الهی نیا، محمد،1388،طراحی و کنترل یک ماژول رباتیکی دو درجه ازادی با محرکهای آلیاژ حافظه دار،هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،تهران،https://civilica.com/doc/90970

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، هادی، علیرضا؛ سیداسداله قاضوی و مجید محمدی مقدم و محمد الهی نیا)
برای بار دوم به بعد: (1388، هادی؛ قاضوی و محمدی مقدم و الهی نیا)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • - Yim, M., Duff, D., and Zhang, Y., "Closed-chain motion ...
  • - Hallundbaek, E., Kassow K., Beck R. and Lund H. ...
  • - Stoy, K, "The Deformatron Robot: a Biologically Inspired Homogeneous ...
  • - Control Approach for a Novel High Power-to- Weight Robotic ...
  • - Son H, Gul J, Park S, Lee Y, Nam ...
  • - Chang-jun Q., Pei-sun M., Qin Y., "A prototype mi ...
  • - Liang C, Rogers C, _ One- dimensional thermo- mechanical ...
  • - Brinson, L. C., _ One- dimensional constitutive behavior of ...
  • - Liang C. and Rogers C. A., "design of shape ...
  • T., Zoppi M., Molfino R. , "Recent advances in nonlinear ...
  • - Elahinia M, "Effect of System Dynamics _ Shape Memory ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 76,960
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی