تحلیل تجربی و شبیه سازی حرکت انسان برروی تعادل سنج چرخشی به وسیله بهینه سازی دینامیکی

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,211

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_462

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

شبیه سازی حرکات مختلف انسان سالهاست که توجه محققان بسیاری را به خود جلب کرده است و تاکنون روشهای مختلفی نظیر روشهای تجربی کنترلی، بهینه سازی و ... برای این موضوع ارائه شده است. درتحقیق حاضر از روش بهینه سازی برای شبیه سازی و تخمین رفتار تعادلی انسان در صفحه فرانتال استفاده شده است.

نویسندگان

حسام زمردی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

سلمان فارسی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

فرزام فرهمند

دانشیار دانشگاه صنعتی شریف

علی مقداری

استاد دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Yamaguchi, J., Inoue, S., Nishino, D., & Takanishi, A. (1998). ...
  • Sugihara, T. (2004). Mobility enhancement control of humanoid robot based ...
  • Lioyd, J.D., Gross, C.M., Nelson, A., Tabler, R., Mortimer, J., ...
  • Parnianpour, M., Ghosh, K., Barin, K., Marras, W.S., "Quantification of ...
  • _ Tortolero, K. Masani, M. R. Popovic, "Step Prediction During ...
  • mathematic al model. Journal of Neuro science 7: 1688- [11] ...
  • Breteler, M.D.K., Gielen, S.C.A.M., Meulenbroek, R.G.J. (2001) End-point constraints in ...
  • Hsiang, S.M., McGorry, R.W. (1997) Three different lifting strategies for ...
  • Lin, C.J., Ayoub, M.M., Bernard, T.M. (1999) Computer motion simulation ...
  • Marler, R.T. (2004) Development of real-time muli-objective _ ptimization-bas ed ...
  • نمایش کامل مراجع