تعیین محل بهینه قرار گیری مرکز مفاصل در پیکره ماشین ابزار هگزاپاد
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,128
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_449
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک مدل خطا برای ماشین ابزار هگزاپاد ارائه و صحت آن براساس تقارن ربات بررسی شده و در نتیجه این بررسی روش صحیح استفاده از آن بیان شده است سپس با استفاده از مدل خطای ارائه شده یک طراحی بهینه برای محل قرار گیری مرکز مفاصل کروی و یونیور سال انجام گرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدمهدی عاقلی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق
استادیار مهندسی ساخت و تولیددانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :