تعیین محل بهینه قرار گیری مرکز مفاصل در پیکره ماشین ابزار هگزاپاد

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,128

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_449

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله یک مدل خطا برای ماشین ابزار هگزاپاد ارائه و صحت آن براساس تقارن ربات بررسی شده و در نتیجه این بررسی روش صحیح استفاده از آن بیان شده است سپس با استفاده از مدل خطای ارائه شده یک طراحی بهینه برای محل قرار گیری مرکز مفاصل کروی و یونیور سال انجام گرفته است.

کلیدواژه ها:

مدل خطا ، ماشین ابزار هگزاپاد ، طراحی بهینه پارامترهای سینماتیکی ، سکوی متحرک

نویسندگان

محمدمهدی عاقلی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس

محمدجواد ناطق

استادیار مهندسی ساخت و تولیددانشگاه تربیت مدرس

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Yu-jen Chiu, Ming-Hwei Perng, _ Self-calibration of a general ...
  • - Shannon C. Ridgeway , Carl D. Crane , "Optimized ...
  • - Leonardo Jelenkovic, Domagoj Jakobovic, Leo Budin , "HEXAPOD STRUCTURE ...
  • - Takaaki Oiwa, "Error Compensation System for Joints, Links and ...
  • - Bernhard Jokiel Jr. _ John C. Ziegert , Lothar ...
  • - T, Anderson, M.J.Thurley, O.Marklund, "Pellet Fitting", ...
  • Conference Proceedings IEEE, 2007, On page(s): 1-5, Location: Warsaw, ISSN: ...
  • - Shannon C. Ridgeway , Carl D. Crane , "Optimized ...
  • - Bernhard Jokiel Jr. _ John C. Ziegert , Lothar ...
  • - Seung Reung Lim, Woo Chun Choi, Jae-Bok Song and ...
  • - Leonardo Jelenkovic, Domagoj Jakobovic, Leo Budin , '، " ...
  • Me asurement Poses for Robot Calibration with the Local Convergence ...
  • نمایش کامل مراجع