کنترل تطبیقی فازی مدل مرجع برای سیستم های غیرخطی تک ورودی – تک خروجی همراه با نامعینی

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل سازی می شود. سپس یک کنترل کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می شود. پارامترهای کنترل کننده به صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت های سیستم به طور مجانبی حالت های مدل مرجع را ردیابی می کنند. در این مقاله ابتدا لمی موسوم به لم تخمین پارامتر تعمیم یافته، مطرح و اثبات می شود. سپس برای انتخاب قوانین کنترل، تطبیق و اثبات پایداری کلی سیستم از این لم استفاده می شود. اثبات پایداری الگوریتم تطبیقی با وجود نامعینی پارامتری سیستم، ارائه شده است. علاوه براین، برای دو دسته از سیستم های خطی پرکاربرد، به کمک لم تخمین پارامتر تعمیم یافته،  کنترل تطبیقی طراحی شده است. کنترل کننده پیشنهادی برای سیستم غیرخطی پاندول معکوس طراحی شده و شبیه سازی با نرم افزار متلب برای بررسی عملکرد کنترل کننده ارائه می شود.

کلیدواژه ها:

لم تخمین پارامتر ، مدل سازی فازی تاکاگی سوگنو (TS) ، کنترل تطبیقی مدل مرجع (MRAS) ، سیستم های غیرخطی SISO ، نامعینی پارامتری