ارائه رویکردی نوین برای طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب

در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم های خطی ارائه شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رویتگر تشخیصی به منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بانکی از رویتگرها برای تعیین عملگر معیوب فعال شده است. پس از تعیین عملگر معیوب، تخمین دینامیک نامعین عیب با حل یک نامساوی ماتریسی خطی به دست آمده است. سپس، کنترل کننده ای با قابلیت تحمل عیب، بر اساس خروجی واحد شناسایی عیب، پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی، کران داری سیگنال های سیستم حلقه بسته را تضمین نموده و هدف ردیابی را نیز برآورده می سازد. نتایج شبیه سازی و مقایسه برای تایید کارایی و عملکرد روش پیشنهادی ارائه شدند.

کلیدواژه ها:

شناسایی عیب ، عیب عملگر ، آشکارسازی و جداسازی عیب ، کنترل کننده تحمل پذیر عیب