طراحی ربات پاک کننده سطوح پنل های خورشیدی

پاک کننده خودکار پنلهای فتوولتائیک، نقش قابل توجهی در جهت بهبود راندمان نیروگاه های فتوولتائیک و حفاظت از آنها ایفا کرده است. انواع روشهای پاک سازی سطوح پنلهای فتوولتائیک، شامل: پاک کننده های طبیعی، پاک کننده های مکانیکی، پاک کننده های خودکار نانو فیلم و پاک کننده های الکترواستاتیکی هر کدام با معایب و پیچیدگیهایی همراه هستنند. در مقاله پیش رو به بررسی روشهای موجود پاک سازی و تحلیل مزایا و معایب آنها پرداخته ایم سپس طراحی و ساخت یک ربات پاک کننده خودکار پنلهای فتوولتائیک، آورده شده است. این ربات بی نیاز از انرژی بوده و توانایی تولید انرژی مورد نیاز خود و ذخیره سازی آن را دارد. در ساخت این ربات جنبه های طراحی اصولی نرم افزاری و سخت افزاری، طول عمر، کاربردی بودن و استفاده آسان در نظر گرفته شده است به همین سبب با بهره جویی از این ربات، نیروگاه های خورشیدی توانایی تولید حداکثری با کمترین هزینه را خواهند داشت. نتایج بهبود راندمان این ربات نشانگر افزایش %85 درصدی راندمان است. که پیشرفت بسیار بزرگی برای نیروگاه های پراکنده فتوولتائیک به شمار می آید.

کلیدواژه ها:

نیروگاه فتوولتائیک ، پاکسازی پنلهای خورشیدی ، افزایش راندمان