شبیه سازی جسم سه بعدی (3DVS)

واسطهای هپتیکی تجهیزاتی هستند که لمس اشیاء مجازی را برای ما ممکن می کنند با وجود آن که نمونههای متفاوتی از این تجهیزات توسط شرکت های متفاوتی ساخته شده اما این تکنولوژی هنوز در آغاز راهاست و دارای کاستی های بسیاری می باشد.در این مقاله سعی شده امکان لمس اشیاء توسط واسطهایهپتیکی بررسی گردد. به علت اینکه نمونه های تجاری این دستگاه در دسترس نبود ابتدا به کمک روشکتابخانه ای سعی در جمع آوری اطلاعات اولیه گردید و به کمک تحقیقات میدانی با انجام آزمایشهای فیزیکینیروها و ضرایب اصطکاک مورد نیاز برای ساخت نمونه آزمایشگاهی محاسبه شده ودر پایان یک نمونه از آنبرای آزمایش طراحی و ساخته شد. سپس مقادیر مربوط به لمس اشیاء که ازمحاسبات و روابط بدست آمدهبود برای راستی آزمایی برروی آن به صورت آزمایش های میدانی اعمال گردید.

کلیدواژه ها:

واسط هپتیکی ، فانتوم ، شبیه سازی ، حس لامسه