روش جدید تخمین موقعیت وضعیت و حرکت هدف متحرک در محیط های نبرد و جنگ های انفرادی و پر خطر در راستای هوشمند سازی اسلحه
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 569
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICSP01_109
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1398
چکیده مقاله:
در این مقاله روش جدیدی جهت تخمین موقعیت، وضعیت، و حرکت یک جسم صلب ارائه شده است که با روش های معمول Feature-based، دو اختلاف عمده دارد: اول اینکه به جای نقاط شاخص، از خطوط، لبه ها، و ابعاد تصویر هدف استفاده می کند. دوم اینکه علاوه بر خود کمیت های شاخص، تغییرات آنها نسبت به مرحله قبل نیز اندازه گیری و پردازش می شوند. در نهایت با استفاده از فیلترهای بهینه غیرخطی مانند EKF و مدلی غیرخطی که از ترکیب مدل دوربین و مدل حرکت نسبی هدف تشکیل شده است، عملیات تخمین انجام می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کیومرث محمدی
کارشناس ارشد دافوس آجا
سیدمحسن افخمی
دکتری حرفه ای پزشکی
امیر مرادی
فارغ التحصیل مهندسی برق-الکترونیک دانشگاه سمنان