تعیین بهینه افق پیش بین کنترل کننده PFC برای سیستم های مرتبه اول تاخیردار

کنترل عملیاتی پیش بینی کننده (کنترل پیش بین تابعی) یا PFC برای پردازش سیستم های سریع ارائه شده است و مانند دیگر روش های کنترل پیش بین PFC ا ز اصل پیش بینی استفاده می کند و در نتیجه نیاز به مدل دارد. کنترل کننده پیش بین با ویژگی های منحصربه فرد خود از قبیل حل مساله قید، برخورد مهندسی با تاخیر و کاربرد در سیستم های چند متغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایر راهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آنها وابسته است. در این مقاله خطوط راهنما در طراحی PFC برای سیستم های مرتبه اول تاخیردار ترسیم می شود و تاثیر پارامتر افق پیش بین بر رفتار این کنترل کننده بررسی می شود، سپس حجم محاسبات این کنترل کننده بررسی می شود وسعی شده است تاحد امکان این محاسبات با ترفند هایی کاهش داده شود و همچنین با روشی سیستماتیک پارامترهای بهینه این کنترل کننده، برای سیستم های تاخیردار محاسبه شده است.

کلیدواژه ها:

تنظیم پارامترهای کنترل کننده ، کنترل پیش بین ، مدل مرتبه اول تاخیردار