ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهینه سازی هیوریستیکی زمان بازبینی نظارت مداوم چندعاملی با استفاده از توابع وزنی کمترین مسافت

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: JR_AKT-6-2_009
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 150
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی هیوریستیکی زمان بازبینی نظارت مداوم چندعاملی با استفاده از توابع وزنی کمترین مسافت

حسن حقیقی - دانشجوی دکتری / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید حسین ساداتی - عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جلال کریمی - عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید محمد مهدی دهقان بنادکی - عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

از جمله مسائل پرکاربرد در زمینه گشت زنی هوایی، پیمایش مرزی، نجات و جستجو نظارت مداوم است و وجه تمایز آن با دیگر مسایل زمان بازبینی محدوده های مهم می باشد. به عبارت دیگر، تمرکز اصلی مسئله بر زمان بین دو بازدید متوالی یک منطقه مشخص است؛ هرچه این زمان کوتاه تر باشد، تغییرات و جزئیات دینامیک محدوده با دقت بالاتری در گشت زنی ها رصد می شود. در این مقاله برای دستیابی به کمترین زمان بازبینی از یک تابع هیوریستیک مبتنی بر زمان عمر محدوده و مکان نقاط استفاده شده است. این تابع ارزش هر نقطه را براساس توابع وزنی تعریف می نماید که با بهینه سازی این ضرایب توسط الگوریتم ژنتیک می تواند کمترین زمان بیشینه بازبینی را برای تمامی گره ها در چندین تکرار متوالی محاسبه کند. مقدار بهینه این ضرایب وزنی تابع مکان نقاط و تعداد عامل ها بوده و برای هر مسئله یک مقدار یکتاست. در مسائل چندعاملی با افزودن تعداد توابع وزنی و تعریف توابع هیوریستیک از دیدگاه کلی، رویکرد پیمایش مشخص می شود. در این مقاله، با تفکیک پیمایش به شیوه های پایه چمن زنی و حلزونی، ضمن محاسبه کمترین زمان بازبینی در محیط پیوسته، معیاری برای مقایسه و اعتبارسنجی نتایج استخراج شده است. نتایج سبب پیمایش بهینه و هدفمند مجموعه ای از نقاط با اهمیت یک محدوده، در زمانی کمتر و با توجه به قابلیت های دینامیکی پرنده است.

کلیدواژه ها:

نظارت مداوم, پیمایش چندعاملی, گشت زنی مرزی, زمان بازبینی, تابع هیوریستیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/871838/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حقیقی، حسن و ساداتی، سید حسین و کریمی، جلال و دهقان بنادکی، سید محمد مهدی،1396،بهینه سازی هیوریستیکی زمان بازبینی نظارت مداوم چندعاملی با استفاده از توابع وزنی کمترین مسافت،،،،،https://civilica.com/doc/871838

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، حقیقی، حسن؛ سید حسین ساداتی و جلال کریمی و سید محمد مهدی دهقان بنادکی)
برای بار دوم به بعد: (1396، حقیقی؛ ساداتی و کریمی و دهقان بنادکی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • American Institute of Aeronautics and Astronautics, Worldwide UAV Roundup, http://www.aiaa.org/images/PDF/WilsonChart.pdf, ...
  • R. M. Murray, Recent research in cooperative control of multivehicle ...
  • H. Choset, Coverage for robotics-A survey of recent results, Annals ...
  • N. Nigam, S. Bieniawski, I. Kroo, J. Vian, Control of ...
  • A. Xu, C. Viriyasuthee, I. Rekleitis, Optimal complete terrain coverage ...
  • M. Flint, M. Polycarpou, E. Fernandez-Gaucherand, Cooperative path-planning for autonomous ...
  • K. M. Krishna, H. Hexmoor, S. Pasupuleti, J. Llinas, Parametric ...
  • D. Asadi, S. A. Bagherzadeh, Nonlinear adaptive sliding mode tracking ...
  • H. V. Parunak, Making swarming happen, In Proceedings of Swarming ...
  • D. A. Lawrence, R. E. Donahue, K. Mohseni, R. Han, ...
  • J. Keller, D. Thakur, M. Likhachev, J. Gallier, V. Kumar, ...
  • B. Bethke, J. P. How, J. Vian, Group health management ...
  • N. K. Ure, G. Chowdhary, T. Toksoz, J. P. How, ...
  • N. Nigam, I. Kroo, Persistent surveillance using multiple unmanned air ...
  • M. A. Khesali, S. M. Dehghan, S. H. Cheheltani, A ...
  • H. Khandani, H. Moradi, J. Y. Panah, A real-time coverage ...
  • J. D. Anderson, Aircraft performance and design, Boston: McGraw-Hill, 1999. ...
  • D. McLean, Automatic flight control systems, Prentice Hall, 1990. ...
  • N. Nigam, The Multiple Unmanned Air Vehicle Persistent Surveillance Problem: ...
  • M. Flint, Fernandez-Gaucherand E, Polycarpou M., Cooperative control for UAV ...
  • D. Rajnarayan, I. Kroo, D. H. Wolpert, Probability collectives for ...
  • T. Back, Evolutionary algorithms in theory and practice: evolution strategies, ...
  • Unmanned Dynamics Aerosim Blockset, http://www.udynamics.com/aerosim (accessed 27 January 2009). ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 7,963
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی