کنترل درایوهای موتور سنکرون مغناطیس دائم مبتنی بر مدل کنترل پیش بین جریان بهبود یافته

کنترلر پیش بین جریان (MPCC) به عنوان یک استراتژی کنترلی کارآمد برای ماشین سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است. کارایی بالای کنترلر پیش بین بدلیل بالا بودن سرعت ، پاسخ دهی و اصول عملکردی ساده ی آن می باشد. با این حال کنترلر MPCC سنتی برای پیش بینی رفتار آینده جریان استاتور برای هر بردار ولتاژ به شدت به مدل سیستم وابسته است. یکی از بردارهای ولتاژ که خطای جریان را حداقل می سازد به عنوان بهترین بردار ولتاژ انتخاب شده است. چنانچه تنها یک بردار ولتاژ در یک بازه کنترلی اعمال شود ، عملکرد آن به ویژه برای مبدل های دو سطحی به دلیل محدود بودن بردارهای ولتاژ ، ناکارآمد خواهد بود. در این مقاله استراتژی MPCC بهبود یافته برای کنترل درایوهای PMSM پیشنهاد شده است به طوریکه در ساختار کنترلی آن ابتدا نیروی الکترومغناطیسی یا نیرو محرکه برقی (EMF) بازگشتی بر اساس مقادیر قبلی ولتاژ و جریان استاتور تخمین و سپس EMF تخمین زده شده به بخش پیش بینی جریان استاتور اعمال می شود. بنابراین مقاومت یا استحکام سیستم در برابر تغییرات پارامترها بهبود یافته است. علاوه بر این برای بهبود عملکرد حالت ماندگار ، یک بردار صفر همراه با بردار فعال تعیین شده از کنترلر MPCC سنتی در یک دوره کنترلی اعمال شده است. در ضمن پاسخ دینامیکی سیستم با کنترلر پیشنهادی بهبود یافته است. برای ارزیابی و تایید اثربخشی روش پیشنهادی ، نتایج شبیه سازی و نتایج تجربی ارائه شده اند.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین جریان ، جریان استاتور ، درایوهای PMSM ، کنترلر MPCC ، ماشین سنکرون