سنکرون سازی مقاوم سیستم های آشوبناک بر پایه قوانین بهینه درجه 2 به کمک کنترل تطبیقی

دراین مقاله طراحی کنترل کننده بهینه به کمک کنترل کننده تطبیقی برای سنکرون سازی سیستم های آشوبناک در حضور نامعینی ارائه می گردد. از آنجا که روش تنظیم کنده بهینه درجه 2 از روشهای مرسوم برای کنترل سیستم های خطی می باشد از این روش برای سنکرون سازی بهینه قسمت خطی سیستم اشوبناک استفاده و از کنترل کننده تطبیقی برای حذف نامعینی و سنکرونسازی قسمت غیرخطی استفاده می گردد بنابراین کنترل کننده پیشنهادی خاصیت مقاوم را نیز دارا می باشد و پایداری سیستم به کمک قضایای لیاپانف اثبات شده است. و جهت نشان دادن کارایی روش، سیستم آشوبناک Lu به کمک ا ین کنترل کننده شبیه سازی شده است که نتایج خوبی را نیز بدست آمده است.

کلیدواژه ها:

سنکرون سازی اشوبناک ، کنترل تطبیقی ، تنظیم کننده بهینه درجه 2 ، نامعینی