توالی سازی بهینه ی روبات های صنعتی از طریق کنترل بهینه
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 413
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHEN01_075
تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1398
چکیده مقاله:
در یک واحد تولیدی برای محصولات مونتاژ شده ی پیچیده، ممکن است از صدها روبات برای عملیات اتصال و کنترل استفاده شود. بنابراین پیشرفت درحرکت روبات می تواند تاثیر بالایی بر کاربرد تجهیزات و مصرف انرژی داشته باشد. با ترکیب الگوریتم های اخیر برای کنترل بهینه ی شمارشی بدون برخورد و توالی سازی بهینه، می توان مصرف انرژی را بدون قربانی کردن زمان چرخه کاهش داد. این الگوریتم با موفقیت بر نمونه های صنعتی متعدد اعمال شده است و نشان می دهد که می توان از روش پیشنهادی به شکل موثری و در جهت یافتن راه حل های کارآمد و سریع انرژی در برنامه های کاربردی استفاده کرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
میلاد اسماعیل وندی
دانشجو کارشناسی ارشد مکاترونیک. دانشگاه ایوان کی
مصطفی سیاح
استاد مدعو دانشگاه ایوانکی